Jambatan kekuda keluli ialah sistem struktur antara rasuk dan gerbang. Ia terdiri daripada-struktur rasuk atas (atau papak) tahan lentur yang digabungkan secara bersepadu dengan struktur-beban yang mengandungi lajur bawah (atau jeti). Oleh kerana sambungan tegar antara rasuk dan tiang, rasuk dipunggah oleh kekakuan lenturan tiang. Keseluruhan sistem ialah struktur lenturan-mampatan, dan juga struktur tujahan. Ia adalah sejenis jambatan dengan struktur galas-beban utama ialah rangka tegar. Ia meningkatkan ketinggian pelepasan di bawah jambatan dan biasanya digunakan sebagai jejantas.
Berdasarkan rajah daya, ia boleh dikelaskan kepada-jambatan bingkai tegar hujung tetap, jambatan bingkai tegar berengsel dua-dan tiga-jambatan bingkai tegar berengsel, dsb.; berdasarkan jenis ketinggian, ia boleh diklasifikasikan kepada jambatan bingkai tegar portal, jambatan rangka tegar kaki lurus-, jambatan rangka tegar kaki condong,-jambatan rangka tegar dermaga berbentuk V dan jambatan rangka tegar berbentuk T-, dsb.; berdasarkan bilangan rentang, ia boleh diklasifikasikan kepada-jambatan bingkai tegar rentang tunggal dan jambatan bingkai tegar berbilang-jalur, dsb.; berdasarkan sama ada terdapat sokongan tujahan mendatar, ia boleh dikelaskan kepada{12}}jambatan rangka tegar tujahan dan jambatan kerangka tegar bebas{13}}tujahan, dsb.
Jenis jambatan ini menampilkan momen lentur negatif pada nod, yang mengurangkan momen lentur positif pada pertengahan-jalur ambang. Ia mempunyai ketinggian struktur yang sangat kecil, menjadikannya sangat-sesuai untuk jejambat dan jambatan jalan bertingkat, dan ia juga menjimatkan bahan. Sebaliknya, ambang dan tiang jambatan rangka tegar konkrit bertetulang secara amnya perlu dituang secara kamiran di situ, menghasilkan tahap prafabrikasi yang rendah. Di bawah beban menegak, jambatan jenis ini menjana tujahan mendatar pada tapak lajur, meletakkan permintaan yang tinggi pada asas.